Чтобы нырнуть под воду, а затем всплыть, команда субмарины должна быть способна управлять весом судна или плотностью. Мы можем сравнить, это к порожняку может, плавающий в воде. Порожняк может мог стать больше "rock-like" и сравниться с разливанием воды в бидоне. Управляя количество воды, которую мы наливаем в бидон, мы можем управлять нормой и глубиной его ныряния под поверхностью воды.
Субмарины имеют внутреннюю и внешнюю стальную раковину, под названием корпус. Область между двумя корпусами названа балласт резервуаром. Он может быть заполнен или воздухом, или водой. Когда субмарина на поверхности, балласт резервуары наполнены воздухом и полная плотность субмарины есть менее чем то окружающая вода.
Чтобы держать субмарину на любой специфической глубине, команда регулирует смесь воздуха и воды в отдельных, более малых балласт резервуарах. Оператор пытается удерживать полную плотность субмарины, такую же, как окружающая вода. Это обращается к нейтральной плавучести. Когда подводная досягаемость его крейсерская глубина, гидросамолеты выправляются так ремесло может путешествовать уровень через воду. Если что-нибудь изменяет вес субмарины и плотность, как например обстрел торпед, оператор должен сделать изменнения.